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基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法

IT互联网

作者:王鼎        出版社:电子工业出版社        

出版时间:2020-12-01        格式:[mobi] [azw3] [epub] [txt] [pdf]         

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作者简介

  王鼎,战略支援部队信息工程大学副教授,硕士生导师,主要研究方向为无线信号定位。近几年主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金以及军内科研共计7项。获军队科技进步二等奖和三等奖各1项,获河南省自然科学三等奖1项(序1)。

书籍简介

  本书系统阐述了基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法,全书包含3大部分14章内容。第1部分为基础知识篇(第1~3章),包括绪论、数学预备知识及无线信号定位统计性能分析。第2部分为基本定位方法篇(第4~8章),包括基于TOA观测信息的加权多维标度定位方法、基于TDOA观测信息的加权多维标度定位方法、基于RSS观测信息的加权多维标度定位方法、基于TOA/FOA观测信息的加权多维标度定位方法及基于TDOA/FDOA观测信息的加权多维标度定位方法。第3部分为拓展定位方法篇(第9~14章),包括传感器位置误差存在条件下基于TOA观测信息的加权多维标度定位方法、传感器位置误差存在条件下基于TDOA观测信息的加权多维标度定位方法、基于TOA/FOA观测信息的多不相关源加权多维标度定位方法、校正源存在条件下基于TDOA观测信息的加权多维标度定位方法、面向无线传感网节点定位的加权多维标度TOA定位方法及面向无线传感网节点定位的加权多维标度RSS定位方法。本书可作为高等院校信号与信息处理、通信与信息系统、控制科学与工程、应用数学等专业的专题阅读材料或研究生选修教材,也可作为通信、雷达、电子、导航测绘、航天航空等领域的科学工作者和工程技术人员自学或研究的参考书。

精彩书摘

  本章将描述面向无线传感网节点定位的加权多维标度TOA定位原理和方法。在无线传感网络中,网络节点可分为锚节点和源节点两大类,其中锚节点的位置精确已知,而源节点的位置是未知的。与第4章中的加权多维标度定位方法不同的是,本章中的定位方法利用了源节点之间的TOA信息,能够对多个源节点进行协同定位。文中首先构造了标量积矩阵,并基于此给出了加权多维标度定位方法,该方法的定位结果是以闭式解的形式给出的。此外,本章还基于不含等式约束的一阶误差分析方法,对定位方法的理论性能进行数学分析,并证明其定位精度能够逼近相应的克拉美罗界。

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